控制機器人切割工件-發明專利
工件二次坡口切割機-發明專利
割炬防碰撞機構裝置-實用新型
割炬高度自動跟蹤裝置-實用新型
PIPE2002相貫線編程-著作權證書
PIPE3000相貫線編程-著作權證書
海洋工程相貫線編程-著作權證書
數控8軸相貫線切割機-著作權證書
坡口切割機器人系統-著作權證書